Как сменить судью

Как сменить судью здравствуйте! мой дед выступает в качестве ответчика, его интересы представляет моя мама,а я занимаюсь юридическими вопросами. суд длится с самого августа. мы предоставили кучу доказательств и статей, по которым истец не права. так же мы заявили на суде, что истица утратила срок исковой давности. это же мы написали и письменно суду, попросили на основании статей отказать ей в иске. но судья продолжает принимать у истицы различные ходатайства, уже сил нет. судья не читает документы дела, каждое заседание всё забывает и маме приходится всё заново объяснять, сидит с отстранённым видом, затыкала деда моего, которому 84 года. можно ли нам сменить судью, т.к.эта ну просто полная , извините за выражение, тянет дело и ничего не предпринимает, на наши ссылки на законы не обращает внимания. если можно её сменить,то как? какую бумагу надо написать, кому её отдавать? (мы боимся, что заявим о желании сменить судью, а она нам откажет, и из-за этого будет нас ненавидеть еще больше и вынесет дело небеспристрастно в пользу истицы...)