Возмещение расходов по делу о моральной компенсации ребёнку от дтп, отказываться ли от иска?

Здравствуйте! в сентябре 2013г. на пешеходном тротуаре машиной был сбит ребёнок, получил ушиб голеностопного сустава, отёк в последствии, на справке находился более 21 дня. экспертиза была произведена в декабре, ущерба здоровью не выявлено. иск подавали на 50 000р, на что ответчик заявила, что я иск подаю с целью обогащения, что вымогала деньги и т.д. обратилась в юр.компанию, которая мне сделала уточнённое заявление к иску, уверив, что надо просить 300 000р. иск удовлетворён частично, вынесено решение о возмещении морального вреда в размере 10 000р.подавали апелляцию, где вернулись к первоначальному заявлению в 50 000р. представитель ответчика заявила, что я от иска в 300 000 получу 3000 и буду должна ответчику, т.к. они подадут тоже на возмещение расходов и их часть 70%