Здравствуйте, вопрос понятие и элементы компетенции (юр. термин)!

Я знаю что выделяют элементы такие как цель, задача, функции, полномочия предмет ведения. можете дать определение этим элементом, и если можно на примере гос органа привести примеры этих элементов. и дополнительный вопрос есть ли разница в терминах полномочие=права и обязанности ?